① 原理・考え方
複数のAIエージェントに仕事を分担させる設計には、大きく2つの形があります。**並列（バリア型）**は、複数のエージェントを横並びで同時に走らせ、全員が終わるのを待ってから次の工程へ進む形です。**パイプライン（段階流れ型）**は、複数の工程を、案件ごとに自分のペースで流れていく形で、各案件を足並みそろえて待たせません。
ここで技術的正確さのために区別しておくべき点があります。AI実行環境の公式仕様（Claude Code側は「agent teams」、Claude API側は「coordinator」と呼ぶ）が明言しているのは「独立して干渉し合わない作業にだけ並列化が効く」という原則だけで、「pipeline」という言葉自体は公式ドキュメントには登場しません。一方、この講座を動かしている実行環境にはWorkflowという補助機能があり、そこでは「p…